[{"data":1,"prerenderedAt":29},["ShallowReactive",2],{"policy-news-detail-712486":3},["Reactive",4],{"id":5,"sid":6,"school_name":7,"title":8,"content":9,"answer":10,"link":11,"publish_at":12,"created_at":12,"category_enum":13,"category_labels":14,"related_news":16},712486,140,"清华大学","研究提出知识驱动的具身智能工业机器人框架 针对当前具身智能机器人技术在工业场景落地中普遍面临的部署难、适应性弱等挑战，近日，深圳国际研究生院曾龙和冯平法团队在《制造系统杂... 2026.06.25","\u003Cp>针对当前具身智能机器人技术在工业场景落地中普遍面临的部署难、适应性弱等挑战，近日，清华大学深圳国际研究生院曾龙和冯平法团队在《制造系统杂志》发表综述文章。研究团队系统定义了“具身智能工业机器人”（EIIR）的概念体系，并提出知识驱动的技术框架，为该领域的理论深化与工程应用提供了全新视角。\u003C/p>\n\u003Cp>团队将工业机器人核心技术的长期演进历程和规律划分为三大阶段：自动化时代（1960 年至 1980 年）、感知化时代（1980 年至 2020 年）和具身智能时代（2020 年至今）。每一代工业机器人技术往往都以前一个时代为基础，而当前正处于具身智能时代的早期，目标是实现工业机器人的任务级柔性，即工业机器人领域的通用人工智能。\u003C/p>\n\u003Cp>该文章认为，EIIR 主要研究具有“感知 - 决策 - 执行”能力的工业智能体方法和技术，在工业环境中可实现高效、准确、安全地交互，以实现任务级柔性。同时，研究团队厘清了 EIIR 与 AI（人工智能）、EI（具身智能）、EIR（具身智能机器人）概念之间的关系。\u003C/p>\n\u003Cp>针对工业场景对效率、精度、可靠性和安全性的要求，团队提出 EIIR 至少需要具备三类知识：一是支撑自然语言理解和人机交互的通用知识，二是描述生产线空间布局、设备位置、可操作区域和环境约束的工作环境知识，三是描述产品结构、工艺流程、零部件关系等的操作对象知识。\u003C/p>\n\u003Cp>基于这一认识，他们系统性地提出了知识驱动的具身智能工业机器人技术框架。该框架由世界模型、高层任务规划器、低层技能控制器、具身智能工业机器人仿真器和物理系统五个模块组成。此外，团队还系统梳理了知识驱动 EIIR 技术框架的各个模块关键技术进展。目前，团队已针对知识驱动的 EIIR 技术框架中各模块开展了深入研究，如语义地图构建和基于知识图谱的装配任务规划模型等。\u003C/p>\n\u003Cp>该项工作是团队 2024 年提出具身智能柔性装配系统的重要延续，未来，团队将聚焦研发基于具身智能工业机器人的柔性装配单元，旨在解决产品个性化时代的多品种、小批量跨品类产品装配需求，为智能装配系统探索新范式。该框架降低了具身智能技术落地的门槛，部分技术模块已获得产业化应用，创造了良好的经济效益。\u003C/p>","针对当前具身智能机器人技术在工业场景落地中普遍面临的部署难、适应性弱等挑战，近日，清华大学深圳国际研究生院曾龙和冯平法团队在《制造系统杂志》发表综述文章。研究团队系统定义了“具身智能工业机器人”（EIIR）的概念体系，并提出知识驱动的技术框架，为该领域的理论深化与工程应用提供了全新视角。 团队将工业机器人核心技术的长期演进历程和规律划分为三大阶段：自动化时代","https://www.tsinghua.edu.cn/info/1182/126985.htm","2026-06-25",3,{"enum_type":13,"value_text":15},"院校动态",[17,20,23,26],{"id":18,"title":19,"publish_at":12,"created_at":12},712492,"5200余名毕业生党员启航出征 近日，2026届毕业生党员大会暨启航出征仪式举行，党委书记邱勇以“赓续红色血脉 牢记初心使命 以实干担当在新征程上贡献青春力量... 2026.06.25",{"id":21,"title":22,"publish_at":12,"created_at":12},712491,"数智时代高等教育如何作答 近期，在第二届建设教育强国・高等教育改革发展论坛上，中国科学院院士、校长李路明抛出三个追问，击中了当下高等教育的焦虑所在。当前，... 2026.06.25",{"id":24,"title":25,"publish_at":12,"created_at":12},712489,"2026方塘论坛在京举行 探讨AI时代的关键哲学问题 6月22日上午，2026方塘论坛在北京西郊宾馆开幕。本届论坛由方塘研究院主办，与会嘉宾围绕“AI下⼀步：关键问题的哲学解答”主题，共同探讨... 2026.06.25",{"id":27,"title":28,"publish_at":12,"created_at":12},712487,"软通计算机有限公司人工智能系统联合研究中心成立仪式在顺利举办，双方接续多年合作渊源，聚力打造高水... 2026.06.25",1784084419768]